Структура
связи привода подачи с УЧПУ может быть представлена в одном из 3-х вариантов:
1) С регулятором положения в модуле процессора
2) С регулятором положения во внутреннем контроллере
привода
3) С регулятором положения в удаленном контроллере
привода
Схема
связи следящего привода с регулятором
положения в модуле процессора
- приращение координаты формируемое интерполятором
Схема
связи следящего привода с регулятором
положения во внутреннем контроллере привода
Схема
связи следящего привода с регулятором
положения в удаленном контроллере привода
В
1-ом случае управляющий сигнал по скорости электропривода формирует процессор
одновременно он выполняет функции регулятора положения. Сигнал обратной связи
поступает в процессор при помощи контроллера ДОС. Недостаток данной схемы –
перегруженность системной магистрали сигналами обратной связи. Кроме того чтобы
соединить процессор с приводами, требуется смонтировать на станке большое количество
достаточно длинных проводов. Их защита от внешних помех представляет собой технически
сложную задачу. Во втором случае сигнал по скорости электропривода
Формирует
контроллер привода, а процессор задает лишь сигнал по положению функции
контроллера привода в этом случае шире за счет включения в его состав
регулятора положения таким образом ввод сигналов обратной связи в регулятор
положения. В этом случае не требуется привлечения системной магистрали.
Недостаток схемы – необходимость применения защищенной от внешних помех параллельной шины,
Соединяющей
контроллер привода с системной магистралью. Наибольшая длинна параллельной шины
1 – 1,5 м.
В
3-м случае контроллер перемещения находится непосредственно вблизи
электропривода и по отношению к УЧПУ является удаленным внешним устройством. Его
связь с ЧПУ осуществляется по средствам последовательного канала, который
представляет собой витую пару проводников их можно прокладывать на расстояния
более 100 метров
и они не нуждаются в особой защите от внешних помех.
Комментариев нет:
Отправить комментарий