Рассмотрим
схему отсчёта пути рабочего органа технологической машины во время
позиционирования.
V0 – скорость
перемещения
S0 – заданный
путь
Т
– период таймера
S0= V0* Т, V0=∆S/Т , т.е. скорость – это
приращение пути ∆S, проходимое за период
таймера Т.
Ступенчатое
введение скорости подаваемое на привод вызывает динамические удары, что бы
обеспечить плавное регулирование скорости в алгоритме отсчёта пути предусмотрен
модуль разгона торможения.
Основу
модуля составляет цифровой импульс в виде апериодического звена, которое при
подаче на вход ступенчатого воздействия изменяет выходную скорость V1 до экспоненциальной.
Комментариев нет:
Отправить комментарий