2.10. Методика составления реализуемой циклограммы.

Реализуемая циклограмма строится на основе начальной циклограммы путем добавления тактов, учитывающих включение и выключение внутренних элементов памяти. Эти такты называют дополнительными.

Количество и место дополнительных тактов в реализуемой циклограмме определяют по следующей методике:

1) Представить последовательность тактов начальной циклограммы в виде ряда весовых коэффициентов (рис. 5.10, а):

где  N_i - суммарный вес входных переменных в i-м такте;

         i   - номер такта;

         k_i -   номер повторения суммарного веса, соответствующего i-му такту.

Указанные весовые коэффициенты определяют состояния дискретного автомата (или просто «состояния») в каждом такте.

2) Такты с повторяющимися весовыми коэффициентами охватить сверху скобкой, начало которой соответствует моменту включения, а конец – моменту выключения внутреннего элемента памяти.

Над скобкой надо указать имя и вес внутренней переменной, относящейся к этому элементу памяти.

Весовые коэффициенты, охваченные скобкой, увеличиваются на вес новой переменной, и в результате количество повторяющихся состояний дискретного автомата уменьшится.

Применим рассмотренную методику составления реализуемой циклограммы для синтеза системы управления автоматом–перекладчиком (рис. 5.11).

Автомат–перекладчик может быть предназначен для различных загрузочных или сборочных технологических операций и состоит из двух исполнительных цилиндров  X  и  Y, которые работают в следующей последовательности :

Рис. 5.11.  Структурно-кинематическая схема автомата–перекладчика

Положения штока цилиндра  Х  контролируются путевыми переключателями  А₁  и  А₂ , а штока цилиндра  Y – путевыми переключателями  В₁  и  В₂ .      В₁ ( В  (с отрицанием - черта над  В )) 

Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки  P (Pusk). Если  Р = 0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (F_X = 1) разрешается только при  Р = 1. Этот сигнал может поступать от кнопки  «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.