2.14. Прерывистые и непрерывные логические функции.

Используемые при синтезе дискретных систем управления логические функции можно разделить на два вида: прерывистые и непрерывные.

Прерывистая логическая функция принимает значение 1 в обязательных состояниях, а в безразличных состояниях она может принимать значения как  1  так и  0. Поэтому для сохранения требуемого значения выходной переменной (0 – в запрещенных и  1 – в обязательных и в безразличных состояниях) необходим специальный запоминающий элемент – статический триггер.

Преимущество дискретных систем управления с прерывистыми логическими функциями состоит в том, что в таких системах не возникают состязания цепей (см. 5.6).

Непрерывная логическая функция сохраняет постоянное значение (0  или  1) во всех тактах циклограммы, в течение которых выходная переменная равна соответственно нулю или единице. Сформированный таким способом сигнал может быть передан непосредственно на выходной элемент (реле, контактор, электромагнит, электромагнитную муфту и т.д.) без применения специального запоминающего элемента.

В качестве примера спроектируем дискретную систему управления электрифицированной агрегатной головкой (рис. 5.25) с использованием непрерывных логических функций.

Рис. 5.25. Электрифицированная агрегатная головка:

АД – асинхронный двигатель; U – электромагнитная муфта быстрого хода; V – электромагнитная муфта медленной (рабочей) подачи; А, В, С – путевые выключатели; X, Y – сигналы «вперед» и «назад» управления вращением ротора электродвигателя.

Цикл работы головки удобно представить в виде следующей условной записи:

A→B   Быстрый подвод

B→C   Рабочая подача

C→A   Быстрый отвод

Общая схема дискретной системы управления показана на рис. 5.26.

Рис. 5.26. Общая схема дискретной системы управления

На вход дискретного автомата системы управления поступают сигнал  Р («Пуск») и сигналы  a, b, c  с путевых выключателей  А, В, С. К выходу дискретного автомата подключены электрические аппараты: катушки контакторов  X, Y  и катушки электромагнитных муфт  U, V.

Включенное или выключенное состояние электрических аппаратов определяются логическими функциями  f_x ,  f_y ,  f_u  и  f_v . Катушки этих аппаратов не обладают свойством запоминания поданных сигналов. Поэтому, если в соответствии с циклограммой некоторый электрический аппарат должен быть включен в течение  n-го количества тактов, то во всех этих  n  тактах значение соответствующей логической функции должно быть равно единице. В этом заключается принципиальное отличие методики синтеза схем на основе непрерывных логических функций от методики синтеза схем, содержащих на выходе элементы памяти (триггеры).