Рассмотрим два переключателя А1 и А2 , контролирующих положение
двухпозиционного органа (рис. 5.18).
Рис. 5.18.
Двухпозиционный орган с реальными переключателями
Переменные а1 и а2 существуют в комбинациях
и
и не
существуют в комбинации а1а2 . Комбинация
переменных
, хотя и
существует, но в тактах циклограммы, в которых встречается эта комбинация,
выходные и внутренние переменные не изменяют своих состояний. Следовательно,
пару переключателей А1 и А2 можно
условно представить в виде одного
виртуального переключателя, например, А,
содержащего замыкающий и размыкающий контакты
а и
(рис. 5.19).
Время переключения переключателя
А равно времени перемещения штока цилиндра из
одного крайнего положения в другое.
В сложных системах замена реальных переменных виртуальными сокращает
общее число переменных, что упрощает процедуру минимизации логических функций,
особенно если минимизацию производят без помощи ЭВМ, т.е. вручную.
Вернемся к ранее рассмотренной структурно-кинематической схеме
автомата–перекладчика (рис. 5.11). На этой схеме в скобках обозначены
виртуальные переключатели, благодаря которым вместо четырех реальных
переменных a1 , a2 , b1 , b2 остались только две виртуальные
переменные а и b.
В результате таблица включений по сравнению с первоначальным вариантом
сокращается в два раза:
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис. 5.20).
Рис. 5.22. Реализуемая циклограмма автомата-перекладчика (упрощенный вариант)
На основании первого свойства логических функций, управляющих двухпозиционными
органами (см. предыдущий параграф), будем искать наши логические функции в
форме, в которой входные переменные не содержат инверсий. Тогда в соответствии
со вторым свойством тех же логических функций правило перехода от виртуальных
переменных к реальным можно сформулировать очень просто: виртуальные входные переменные, определяющие положения рабочих органов
только в двух позициях, надо заменить реальными входными переменными в
соответствии с обозначениями, принятыми на структурно-кинематической схеме
устройства.
Комментариев нет:
Отправить комментарий