В
настоящее время системы управления на электромеханических реле применяются
редко. Вместе с тем языки релейно-контактных схем широко распространены при программировании
логических контроллеров. Это объясняется тем, что релейные структуры имеют
определенные преимущества перед схемами на бесконтактных логических элементах.
В частности, в релейных схемах легче анализировать последовательность
протекания автоматического цикла, обнаруживать явления «гонок», «состязаний» и
др.
Таким образом, релейно-контактный вариант системы управления можно
рассматривать как промежуточную модель, которую затем легко перевести на
бесконтактные логические элементы.
Синтез релейно-контактных систем управления имеет свои особенности,
которые мы рассмотрим на примере дискретной системы управления
гидрофицированной агрегатной головкой (рис. 5.38).
Автоматический
цикл управления агрегатной головкой имеет следующую последовательность:
A→B Быстрый подвод
B→C Рабочая подача
C→A Быстрый отвод
Рис. 5.38.
Гидрофицированная агрегатная головка: Ц – гидравлический цилиндр; Др –
дроссель; А, В, С – путевые выключатели
Направление движения агрегатной головки можно задавать с помощью
гидравлического распределителя (сигнал х), причем движения штока
цилиндра Ц вперед и назад ограничены жесткими упорами.
Для регулирования скорости рабочей подачи предусмотрен дроссель Др, который во время быстрых перемещений
шунтируется другим гидравлическим распределителем (сигнал у).
Чтобы предотвратить в дискретной системе управления состязания цепей,
целесообразно на первоначальном этапе синтеза использовать импульсные
логические функции в сочетании с запоминающими элементами в виде
статических RS-триггеров (рис. 5.39).
Рис. 5.39.
Первоначальная схема системы управления гидрофицированной агрегатной
головкой
Комментариев нет:
Отправить комментарий