1.17. Передача информации в компьютерных УЧПУ.

УЧПУ построено по магистрально-модульному принципу и содержит объектно-независимую (вычислитель) и объектно-зависимую (отражающую специфику объекта управления и процесса управления) части. Объектно-зависимые модули связаны между собой через системную магистраль. Модули вычислителя связаны между собой через локальную магистраль.

Модули вычислителя связаны между собой через локальную магистраль. Системная магистраль может повторить локальную, может являться упрощенным вариантом локальной магистрали, может отличаться от локальной магистрали. В зависимости от этого адаптер магистрали выполняет соответственно одну из трех функций:

- Служит для повышения мощности локальной магистрали с целью подключения объектно-зависимых модулей ЧПУ.

- Выделить системную магистраль из локальной.

- Преобразует правило передачи сообщений по локальной магистрали в правило передачи сообщения по системной магистрали.

К объектно-независимым модулям относятся модули процессора, памяти и модули контроллеров станочной периферии.

К объектно-зависимым модулям относятся следующее:

- Контроллер электроавтоматики, осуществляющей ввод сигналов от конечных и путевых выключателей, датчиков параметров и т.д поступивших со стороны станка и вывод управляющих сигналов к цикловым механизмам станка

- Контроллер привода подачи, осуществляющей вывод управляющего сигнала к контуру скорости, который обрабатывает внешний контур следящего привода подачи.

- Контроллер ДОС, осуществляющий ввод сигнала обратной связи в главном контуре положения следящего привода подачи.

 Совокупность схемотехнических, программных и конструктивных средств поддерживающих в системе межмодульное взаимодействие называют магистральным интерфейсом. При построение интерфейсов придерживаются стандартов. Связь между двумя подключенными к магистрали устройствами осуществляется по принципу «ведущий-ведомый».