1.8. Модуль отсчета пути для позиционных УЧПУ.

Рассмотрим схему отсчёта пути рабочего органа технологической машины во время позиционирования.

V₀ – скорость перемещения

S₀ – заданный путь

Т – период таймера

S₀= V₀* Т, V₀₌∆S/Т , т.е. скорость – это приращение пути ∆S, проходимое за период таймера Т.

Ступенчатое введение скорости подаваемое на привод вызывает динамические удары, что бы обеспечить плавное регулирование скорости в алгоритме отсчёта пути предусмотрен модуль разгона торможения.

Основу модуля составляет цифровой импульс в виде апериодического звена, которое при подаче на вход ступенчатого воздействия изменяет выходную скорость V1 до экспоненциальной.