Формообразование
детали сводится к отображению геометрической информации чертежа на деталь
посредством совокупности движений станка.
Формообразующее
движение воспроизводится обычно следящими приводами подачи, которые расположены
так, что они соответствуют координатной системе станка.
Управляющая
программа состоит из отдельных кадров, каждый из которых содержит описание
очередного элементарного участка.
Последовательная
активизация кадров сопровождающаяся выдачей управляющих воздействий на
исполнительные приводы станка приводят к обходу запрограммированного контура от
одной опорной точки к следующей.
Во избежание приостановки подачи на стыке
двух элементарных участков, то есть в момент активизации очередного кадра, этот
очередной кадр должен быть заранее подготовлен к оперативным расчётам и
обработке. В таком подготовленном виде кадр называют буферным. Любой
кадр управляющей программы в конце концов становится буферным, а затем рабочим.
Информация рабочего кадра укрупнёно
описывает траекторию, которую необходимо воспроизвести на станке.
Вычислительную процедуру устройства ЧПУ, обеспечивающую переход от укрупнённого
описания заданного перемещения к оперативным командам для исполнительных
приводов в функции реального времени называют интерполяцией.
Интерполяция осуществляется над
целыми числами, каждая единица которых соответствует наименьшему перемещению
или углу поворота рабочего органа станка. Такое минимальное перемещение
трактуют как дискретность отсчёта перемещения.
В компьютерных устройствах ЧПУ
дискретность отсчёта перемещений для большинства станков составляет 1 мкм (0,001 мм), следовательно
заданные в некотором кадре перемещения, подготовленные для интерполяции, должно
быть представлено целым числом мкм.
Комментариев нет:
Отправить комментарий