2.11. Методика упрощенного синтеза дискретных систем управления.

Рассмотрим два переключателя  А₁  и  А₂ , контролирующих положение двухпозиционного органа (рис. 5.18).

Рис. 5.18.  Двухпозиционный орган с реальными переключателями

Переменные  а₁  и  а₂  существуют в комбинациях    и    и не существуют в комбинации  а₁а₂ . Комбинация переменных  ,  хотя и существует, но в тактах циклограммы, в которых встречается эта комбинация, выходные и внутренние переменные не изменяют своих состояний. Следовательно, пару  переключателей   А₁  и  А₂  можно  условно  представить в виде одного виртуального переключателя, например, А, содержащего замыкающий и размыкающий контакты  а  и    (рис. 5.19).

Время переключения переключателя  А  равно времени перемещения штока цилиндра из одного крайнего положения в другое.

В сложных системах замена реальных переменных виртуальными сокращает общее число переменных, что упрощает процедуру минимизации логических функций, особенно если минимизацию производят без помощи ЭВМ, т.е. вручную.

Вернемся к ранее рассмотренной структурно-кинематической схеме автомата–перекладчика (рис. 5.11). На этой схеме в скобках обозначены виртуальные переключатели, благодаря которым вместо четырех реальных переменных  a₁ , a₂ , b₁ , b₂  остались только две виртуальные переменные  а  и  b.

В результате таблица включений по сравнению с первоначальным вариантом сокращается в два раза:

На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис. 5.20).

Рис. 5.22. Реализуемая циклограмма автомата-перекладчика (упрощенный вариант)

Прежде чем приступить к минимизации логических функций, рассмотрим правило перехода от виртуальных переменных к реальным.

На основании первого свойства логических функций, управляющих двухпозиционными органами (см. предыдущий параграф), будем искать наши логические функции в форме, в которой входные переменные не содержат инверсий. Тогда в соответствии со вторым свойством тех же логических функций правило перехода от виртуальных переменных к реальным можно сформулировать очень просто: виртуальные входные переменные, определяющие положения рабочих органов только в двух позициях, надо заменить реальными входными переменными в соответствии с обозначениями, принятыми на структурно-кинематической схеме устройства.