2.13. Особенности синтеза релейно-контактных систем управления.

В настоящее время системы управления на электромеханических реле применяются редко. Вместе с тем языки релейно-контактных схем широко распространены при программировании логических контроллеров. Это объясняется тем, что релейные структуры имеют определенные преимущества перед схемами на бесконтактных логических элементах. В частности, в релейных схемах легче анализировать последовательность протекания автоматического цикла, обнаруживать явления «гонок», «состязаний» и др.

Таким образом, релейно-контактный вариант системы управления можно рассматривать как промежуточную модель, которую затем легко перевести на бесконтактные логические элементы.

Синтез релейно-контактных систем управления имеет свои особенности, которые мы рассмотрим на примере дискретной системы управления гидрофицированной агрегатной головкой (рис. 5.38).

Автоматический цикл управления агрегатной головкой имеет следующую последовательность:

A→B   Быстрый подвод

B→C   Рабочая подача

C→A   Быстрый отвод

Рис. 5.38.  Гидрофицированная агрегатная головка: Ц – гидравлический цилиндр; Др – дроссель; А, В, С – путевые выключатели

Направление движения агрегатной головки можно задавать с помощью гидравлического распределителя (сигнал х), причем движения штока цилиндра  Ц  вперед и назад ограничены жесткими упорами.

Для регулирования скорости рабочей подачи предусмотрен дроссель  Др, который во время быстрых перемещений шунтируется другим гидравлическим распределителем (сигнал у).

Чтобы предотвратить в дискретной системе управления состязания цепей, целесообразно на первоначальном этапе синтеза использовать импульсные логические функции в сочетании с запоминающими элементами в виде статических  RS-триггеров (рис. 5.39).

Рис. 5.39.  Первоначальная схема системы управления гидрофицированной агрегатной головкой