1) Однопроцессорные УЧПУ
В структуре УЧПУ рассматривается два фрагмента:
-
объектно-независимый
ведущий вычислитель
-
объектно-зависимая
часть, состоящая из специфичных для ЧПУ контроллеров(приводов подач, главного
движения, электроавтоматики, связи с пультом оператора и т.д.).
В памяти ПЗУ хранится
системное программно-математическое обеспечение, в памяти ОЗУ размещается
управляющая программа. Кроме этого эта память используется в текущих
вычислениях.
Рассмотренному
архитектурному варианту отвечают компьютерные УЧПУ первого поколения (серии 2У,
2С, 2Р). В них применялся 16-разрядный процессор с быстродействием 250-500 тыс.
операций в секунду, емкость памяти до 128 Kb.
Указанные ограничения
устанавливают общность применения подобных устройств: сравнительно простых
двух- и трехкоординатные станки с ЧПУ с несложной электроавтоматикой (с общим
числом входов/выходов около 256). Для повышения производительности процессора
возможно применение аппаратного модуля умножения. В микропроцессорах целесообразно
применения арифметических сопроцессоров.
2)Многопроцессорные
(мультипроцессорные) УЧПУ
Мультипроцессорная
архитектура реализуется в двух вариантах:
-
сосредоточенная
структура
-
рассредоточенная
струтура
а) Сосредоточенная
структура УЧПУ (электроника МУ31)
Чтобы устранить
недостатки системы а) применяют
б)УЧПУ с
распределенной структурой
Каждый вычислитель
содержит операционную систему.
Различие
рассредоточенной и сосредоточенной
структур следующее:
1.
В распределенном
многомашинном комплексе каждая машина имеет свою операционную систему, а в
сосредоточенной системе ОС одна общая.
2.
Обмен данными
между машинами в рассредоточенной системе менее интенсивен, чем между
процессорами в сосредоточенной структуре.
3.
Каждая машина в
рассредоточенной системе имеет свой собственный внешний интерфейс периферии,
объекта управлении, средствам управления более высокого ранга.
4.
Машины в
распределенной системе не могут иметь общей обменной памяти, для ее
коллективного использования всеми машинами.
5.
В распределенной
системе допустимо большое пространственное распределение машин, которые
приближены к своим объектам и образуют вместе с ними мехатронные модули.
Вычислитель,
объединенный с интерфейсом объекта, образует интеллектуальный контроллер, они
особенно эффективны для цифровых электроприводов.
Комментариев нет:
Отправить комментарий