1.2. Классификация устройств ЧПУ.

1. По виду металлорежущего станка, которым управляет УЧПУ:

- для токарных

- для фрезерных

- для сверлильных

- для координатно – расточных (самые точные)

- для шлифовальных

- для электроэрозионных (должна быть предусмотрена защита от помех).

Для токарных станков используется УЧПУ с двумя управляемыми координатами X и Z.

Для нарезания резьбы резцом должна быть предусмотрена виртуальная винторезная цепь реализованная с помощью аппаратных и программных средств.

Во фрезерных станках для отсчёта перемещений служат 3, 4 и более координатных осей. Используются стандартные циклы: сверлильные, нарезание резьбы метчиком, снятие черновых припусков.

Сверлильные станки имеют относительно не высокую точность, для управления движением крестового стола в УЧПУ должны быть предусмотрены режимы позиционирования.

Отличительной особенностью координатно-расточных станков является высокая точность. УЧПУ должно обеспечивать управление станком с погрешностью 2-3мкм.

Шлифовальные станки также требуют высокоточных систем управления. В УЧПУ имеются специальные функции управления правкой шлифовального круга алмазным карандашом.

УЧПУ электроэрозионных станков имеют повышенную защиту от электрических, искровых помех. Эти системы отличаются особенным технологическим процессом, который требует соответствующих алгоритмов управления.

2. По виду и количеству движений (управляемых координат), определяющих геометрию детали:

3. По виду программоносителя:

 - с управлением от перфоленты;

 - с управлением от магнитной ленты;

 - с ручным вводом управляющей программы (УП) при помощи пульта оператора (оперативное УЧПУ).

4. По способу управления движениями станка:

- позиционные;

- контурные;

- универсальные;

Позиционные УЧПУ обеспечивают автоматическое перемещение рабочего органа станка в координату, заданную программой, без обработки детали в процессе перемещения. Вид траектории при перемещении из одной координаты в другую не задается.

Применяется в следующих станках: сверлильные, расточные, станки для изготовления печатных плат.

5. По типу приводов подачи:

а) позиционные УЧПУ

a.     со ступенчатым приводом;

b.     с регулируемым приводом;

Ступенчатый привод.                  Регулируемый привод.

V₁=3000..5000 мм/мин                 V₁ = 30..50 мм/мин

V₂=5..10 мм/мин                           (плавная, безударная работа)

б) контурные УЧПУ

- с шаговым приводом (двигательные функции и отсчитывающее устройство);

- со следящим приводом (на основе двигателей ПТ, АД; необходим ДОС);