1.18. Объектно-зависимые контроллеры приводов подачи.

Структура связи привода подачи с УЧПУ может быть представлена в одном из 3-х вариантов:

1)   С регулятором положения в модуле процессора

2)   С регулятором положения во внутреннем контроллере привода

3)   С регулятором положения в удаленном контроллере привода

Схема связи  следящего привода с регулятором положения в модуле процессора

- приращение координаты формируемое интерполятором

Схема связи  следящего привода с регулятором положения во внутреннем контроллере привода

Схема связи  следящего привода с регулятором положения в удаленном контроллере привода

В 1-ом случае управляющий сигнал по скорости электропривода формирует процессор одновременно он выполняет функции регулятора положения. Сигнал обратной связи поступает в процессор при помощи контроллера ДОС. Недостаток данной схемы – перегруженность системной магистрали сигналами обратной связи. Кроме того чтобы соединить процессор с приводами, требуется смонтировать на станке большое количество достаточно длинных проводов. Их защита от внешних помех представляет собой технически сложную задачу. Во втором случае сигнал по скорости электропривода

Формирует контроллер привода, а процессор задает лишь сигнал по положению функции контроллера привода в этом случае шире за счет включения в его состав регулятора положения таким образом ввод сигналов обратной связи в регулятор положения. В этом случае не требуется привлечения системной магистрали. Недостаток схемы – необходимость применения защищенной от внешних помех  параллельной шины,

Соединяющей контроллер привода с системной магистралью. Наибольшая длинна параллельной шины 1 – 1,5 м.

В 3-м случае контроллер перемещения находится непосредственно вблизи электропривода и по отношению к УЧПУ является удаленным внешним устройством. Его связь с ЧПУ осуществляется по средствам последовательного канала, который представляет собой витую пару проводников их можно прокладывать на расстояния более 100 метров и они не нуждаются в особой защите от внешних помех.